| 编号 | LH201965 |
| 项目名称 | 伪八轴弧焊机器人 |
| 项目简介 |
弧焊机器人是应用广泛的一种工业机器人，可以有效提高焊接质量。对于复杂工件，弧焊机器人一般配合变位机使用，即需要实现弧焊机器人和变位机的联动控制。但是国内很多厂家弧焊机器人与变位机无法联动，因而无法实现连续焊接，导致容易出现焊缝缺陷。 利用机器人路径方面的研究积累，实现了一种伪八轴弧焊机器人，即在不需八轴控制系统的条件下，通过分别控制机器人和变位机的运动轨迹及速度，实现了八轴弧焊机器人系统的焊接效果。 |
| 联系人 | 殷亮 |
| 联系电话 | 02557675219 |
