| 编号 | LH201951 |
| 项目名称 | 多自由度关节机器人机构设计、分析与优化 |
| 项目简介 | 多自由度关节型工业机器人的机构设计及优化，涉及到工作空间设计与优化、运动轨迹规划、作业功率消耗、机构定位精度等，并且关系到驱动电机选型，因此是工业机器人产品研发中的重要工作内容之一。目前市场上的多自由度关节型工业机器人机构结构日趋复杂，其运动学/动力学分析存在较大难度，对机器人本体产品研发形成较大挑战。而当前市场环境下，国内自主研发生产的工业机器人难以形成批量，很多情况下是根据客户需要进行定制开发，因此需要能够根据客户需求及时研发满足客户特定需求的工业机器人产品，这对于多自由度关节型工业机器人机构设计、分析及优化提出了更高的要求。 |
| 联系人 | 殷亮 |
| 联系电话 | 02557675219 |
