| 编号 | LH2018200 |
| 项目名称 | 物联网餐服机器人 |
| 项目简介 |
餐厅服务机器人能够应用到机器人餐厅环境，替代餐厅服务员为顾客 提供人机交互、自主取菜及送菜等基本服务。餐厅服务机器人具备良好的自主移动性能，能够通过灵活的移动机构实现其在餐厅环境下任意方向的自由移动。全局视觉和双目立体视觉作为主要的机器人定位传感器系统，实现了餐厅服务机器人在餐厅环境下的移动导航、定位及避障功能，成功完成了服务机器人的自主取菜、送菜等任务。服务机器人应用前景巨大，可以应用到餐厅和其他服务行业，特别是中国即将进入老龄化时代，可以给老人提供相应的服务。 |
| 联系人 | 殷亮 |
| 联系电话 | 02557675219 |
