| 编号 | LH201943 |
| 项目名称 | 汽车自动泊车系统产品开发 |
| 项目简介 |
开发的自动泊车系统是基于电动助力转向系统（EPS）来实现的。自动泊车系统由泊车控制模块、环境感知模块（超声波、图像传感等）、通信模块和执行机构模块等组成。通过超声波和图像传感器感知车辆周围环境信息来识别泊车车位，并根据车辆与停车位的相对位置信息，泊车控制器产生相应的泊车轨迹并控制车辆的速度和方向盘完成自动泊车，有效地帮助驾驶员，尤其是新手，快速、安全地将汽车泊入当前车位，极大地减轻驾驶员泊车负担。 在自主开发的主动转向模块基础上，开发了平行/垂直/斜式泊车车位检测、路径规划、路径跟踪、库内调整、主动转向、安全检测模式（防碰撞预警）以及泊车模式切换与集成控制的控制策略；开发了APS（自动泊车）故障检测与保护策略。同时完成了APS控制器的硬件设计，完成了控制器与传感器的匹配标定，进行了APS控制器的硬件在环试验、实车试验与参数匹配优化。所提出的库内调整策略，能有效进行车位内车辆位姿的主动调整，成功泊车入位。 |
| 联系人 | 殷亮 |
| 联系电话 | 02557675219 |
