| 编号 | LH201940 |
| 项目名称 | 分布式四轮驱动电动汽车开发 |
| 项目简介 | 本成果是以轮毂电机为研究对象的轮毂电机实验台和基于四轮轮毂电机的分布式驱动实验车平台。由实验室自主搭建的轮毂电机实验台使用最大转矩为175，额定功率为5kw轮毂电机，利用磁粉制动器施加负载，扭矩传感器采集转矩、转速，NI-DAQ进行信号的采集与发送，进行电机特性曲线的标定并用轮毂电机实验台代替仿真模型中的电机进行硬件在环实验。自主改装的四轮轮毂电机分布式驱动电动实验车平台利用NI-CRIO实现整车快速控制原型开发。所开发的分布式驱动实验车可实现电子差速控制以及直接横摆力矩控制，同时可进行电动车底盘系统动态协调集成控制与能量优化管理研究。 |
| 联系人 | 殷亮 |
| 联系电话 | 02557675219 |
